科大机器人：世界杯夺冠，斩获世界人工智能大会奖
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“可佳”获2013世界人工智能联合大会机器人奖
第23届世界人工智能联合大会（IJCAI 2013）于8月3日至9日在北京举行。世界人工智能联合大会是全球最高级别的人工智能会议，两年一届，国际人工智能界的最高奖历来在该会上颁发。中国科学技术大学“可佳”智能服务机器人在本届大会视频竞赛中获得“最佳自主机器人奖”，在实体机器人竞赛中以全场最高分获得“通用机器人技能奖”。
世界人工智能联合大会视频竞赛面向人工智能的所有领域，用视频方式展示研究成果，曾于1989-1997年连续举办，自2011年起恢复举办。中国科大机器人团队提交的视频表现了可佳机器人通过读说明书获取微波炉按钮的知识，从而完成用微波炉加热食品的全过程。智能系统如何自动获取知识，从而不断提高性能，是人工智能研究的最大挑战和最大瓶颈之一，国内外学者对此展开了长达数十年的持续性探索。传统方法立足于从系统经验或数值型数据中总结知识。进入21世纪以来，网络上出现了海量“开放知识”。这种知识不仅免费提供，而且数量急剧增长，覆盖面越来越宽。然而，为了让智能系统能够利用这种知识，必须解决一系列新的挑战性问题。陈小平领导的中国科大机器人团队在国际上率先提出运用开放知识提高服务机器人性能的思想，并从理论、技术和工程三个层面进行了系统性探索。美国麻省理工大学、德国慕尼黑理工大学等团队也展开了同类工作。本次获奖视频以微波炉操作为案例研究，反映了中国科大机器人团队的部分成果。
本届大会的实体机器人比赛是世界人工智能联合大会首次举办的机器人竞赛，反映了国际人工智能界对机器人领域重视程度的进一步提升。比赛采取自由演示的形式，大会程序主席等国际著名学者担任评委，根据创新性、科学意义、技术质量等常规标准评价所有参赛演示，并最终决定获奖者。中国科大自主研制的两台可佳智能服务机器人通过合作，流畅地完成了一套单一机器人无法完成的复杂任务，全面体现了可佳机器人关键技术的先进水平，并突出展示了多机器人自动规划、遮挡情况下的物体识别和精确运动控制三方面的特色。演示中表现的机器人通用技能为可佳机器人有效地运用开放知识、完成非预期复杂任务奠定了坚实基础。评委会对可佳机器人的演示给出全场最高分，并授予“最佳通用机器人技能奖”。
在上个月于荷兰举行的RoboCup机器人世界杯上，可佳机器人获得服务机器人标准测试第二名和主体测试第一名。在一个月之内再度获得两个奖，充分表明中国科大机器人团队的研究水平在国际人工智能和机器人领域得到了普遍认可。有关工作得到了国家自然科学基金和科大重要方向项目的支持。
中国科大获机器人世界杯一金一银
摘要：仿真2D再次获得冠军，已连续9年保持世界前二，以4金5银高居榜首。自主研发的可佳机器人在服务机器人赛决赛中屈居亚军，但在主体测试中获得总分第一，是美、德、日之外第一支主体测试排位第一的团队，标志着我国服务机器人研究水平进入世界领先行列。
在荷兰举行的第17届RoboCup机器人世界杯及学术大会于6月30日落幕，我校机器人团队获得冠、亚军各一项，是所有中国参赛队中成绩最好的。仿真2D再次获得冠军，已连续9年保持世界前二，以4金5银高居榜首。自主研发的可佳机器人在服务机器人赛决赛中屈居亚军，但在主体测试中获得总分第一，是美、德、日之外第一支主体测试排位第一的团队，标志着我国服务机器人研究水平进入世界领先行列。
颁奖仪式
可佳机器人在比赛中
仿真2D比赛以多机器人和多智能体合作与对抗为基本科学问题，在1997年世界人工智能联合大会上被列为未来50年人工智能的重大挑战之一。长期以来，科大机器人团队在多机器人系统研究中，坚持以决策论规划为基础框架，对相关的理论、技术和工程问题展开了持续性、系统性探索和大规模实验，有关理论成果在AIJ、AAAI、IJCAI、AAMAS、UAI和ICAPS等国际顶级期刊和会议上发表，成为本领域领军团队和“原理性途径”的主要代表。过去一年中，在多主体动态环境长程规划的研究中取得重要进展，并完成了工程实现。本届机器人世界杯为有关成果的检验提供了一次国际性大规模测试的机会。比赛中，“蓝鹰”仿真2D队以不败战绩和领先亚军20个净胜球的明显优势获得冠军，再次证明了原理性途径相对于手工编码途径的巨大优势。日本国家工业科技研究院获得亚军。
2005年以来，“蓝鹰”仿真2D队已连续9年保持世界前二，并以4金5银高居榜首，德国弗赖堡大学位居第二，日本国家工业科技研究院第三。
服务机器人是机器人发展的主攻方向，受到国内外学术界和产业界的高度重视。近年来，原中型组和人形组中的国际一流研究型大学纷纷转入服务机器人比赛，使得竞争异常激烈。比赛由主体测试和决赛组成。主体测试包含9轮标准测试，分别针对服务机器人的各个关键共性技术进行，测试任务包括“室内清洁”、“酒吧服务”和“超市购物”等。科大机器人团队在绝大多数轮次保持积分领先，最终在21支参赛队中获得主体测试总分第一。这是历史上第一支美国、德国、日本之外的团队在服务机器人主体测试中排位第一。在决赛演示中，科大“蓝鹰”队由于网络通讯原因影响了机器人合作的完成时间，痛失夺冠良机，德国波恩大学在最后时刻挽回败局，卫冕冠军。
中国科大计算机学院在智能服务机器人前沿研究中取得系列化创新成果，在2011年美国科学基金会人-机器人互动全球评估中获得高度评价，2012年自主研制的可佳机器人入选JHRI全球代表性大系统。本次在服务机器人主体测试中排位第一，标志着我国服务机器人研究水平进入世界领先行列。
新闻来源：研究生院、计算机学院。转载自中国科大新闻网。
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